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首先参阅一下别人写得很不错的文章，个人感觉还是有很多可以借鉴的内容

1. Android启动过程深入解析 原文链接

当然，小伙伴们若是英文足够好，可以直接查看：英文原文

我们先来粗略查看一下文章要点

####第一步：启动电源以及系统启动

当电源按下，引导芯片代码开始从预定义的地方（固化在ROM）开始执行。

####第二步：引导程序

引导程序是运行的第一个程序，因此它是针对特定的主板与芯片的；

引导程序是OEM厂商或者运营商加锁和限制的地方;

####第三步：内核

Android内核与桌面linux内核启动的方式差不多。

####第四步：init进程

init进程有两个责任，一是挂载目录，比如/sys、/dev、/proc，二是运行init.rc脚本

####第五步：Zygote

Zygote让Dalvik虚拟机共享代码、低内存占用以及最小的启动时间成为可能。

Zygote是一个虚拟器进程，正如我们在前一个步骤所说的在系统引导的时候启动。Zygote预加载以及初始化核心库类。

####第六步：系统服务或服务

系统服务同时使用native以及java编写，系统服务可以认为是一个进程。

系统服务包含了所有的System Services。

Zygote创建新的进程去启动系统服务。你可以在ZygoteInit类的”startSystemServer”方法中找到源代码。

####第七步：引导完成

ACTION_BOOT_COMPLETED 启动已完成的广播

备注：在init.rc上还可以使用on property:dev.bootcomplete=1来处理你期望开机完成后做爱做的事情

2. Android启动分析 原文链接

由于前一篇文章，在system_server或services上讲解不够深入，现在利用这一篇文章来粗略讲解一下

关于这个文章的英文原文: 链接: Android Start Up

接下来这一段，我是依据 链接: 2.3服务启动过程 来讲解有关 system_server和Services的内容

####1. daemons和Zygote

1. init.rc启动类似adbd, debuggerd, rild等核心后台进程，用于监听指定信息

2. Zygote是用于初始化虚拟机的进程，监听请求创建虚拟机实例的socket，算是App的“鼻祖”

####2. Services Manager

在 init.rc 有这么一段内容

service servicemanager /system/bin/servicemanager
    class core
    user system
    group system
    critical
    onrestart restart healthd
    onrestart restart zygote
    onrestart restart media
    onrestart restart surfaceflinger
    onrestart restart drm

init.rc启动Service Manager，注册为Binder服务缺省的context manager，处理服务注册和监听

####3. system_server

system_server是由Zygote分裂出来的一个进程(而非原文所说的由Runtime拉起)

争议：这里原文可能是针对较低版本的，经过分析源码，正确的应该是 链接: system_server启动流程

####4. System server init1和init2

在system_server起来之后，它调用了init1和init2

init1: 拉起了SurfaceFlinger和AudioFlinger等（与硬件层交互的服务，主要是C/C++代码）

####5. 原生server sevices向service manager注册为IPC服务目标

比如AudioFlinger.cpp的instantiate函数

init2: 拉起了Activity Manager和Window Manager等（与应用层、框架层交互的服务，主要是Java代码）

####6. Android managed services

SystemServer.java的run函数

####7. Android managed services向service manager注册

####8. system_server加载所有的服务后，系统初始化完成

####9. 桌面程序

ActivityManagerService.java的startHomeActivityLocked

####10.其他App在自己进程中启动

3. 图解Android - Zygote, System Server 启动分析 原文链接

这绝对是一篇好文，写得很精彩

相应的，这个博主的Github相关链接: android_url

我对这里的system_server启动流程比较感兴趣，这里只贴出system_server相关的启动流程图

system_server启动流程图